Este controlador de motor paso a paso es el TMC2130 en modo independiente; no se requiere conexión SPI para usarlo. Se puede convertir a SPI con algo de soldadura como se muestra en las imágenes. Si desea la versión SPI, utilice una de las siguientes opciones alternativas:

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-1-stepper-motor-driver

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-1-stepper-motor-driver-with-cables