Este es el controlador TMC2130 que está habilitado para SPI para la comunicación con la placa base y Marlin.

Tenga en cuenta que este controlador no funcionará en una configuración independiente sin soldadura. Si está buscando un controlador independiente, visite el siguiente enlace:

https://3dprintingcanada.com/collections/stepper-motor-drivers/products/tmc2130-v1-0-stepper-motor-driver

Para obtener información sobre la configuración y el cableado, consulte el siguiente enlace:

https://adrian.siemieniak.net/portal/mks-gen-1-4-board-with-tmc2130-and-marlin-firmware-howto/